日前，韓國實感交互人體感應解決方案研究中心的研究人員為操縱虛擬對象提出了一種成本高效的三指外骨骼手部動捕設備，以及一種基于物理引擎的手部交互模塊。

設備能通過獨特的傘齒輪結構，以及六個3D磁傳感器來提供12個自由度的手指運動數據。研究結果表明，兩個指尖之間的相對距離誤差小于2毫米，而且系統(tǒng)在實時處理復雜的關節(jié)數據時能夠支持用戶再現精確的手部運動。研究人員將手部動作與基于物理引擎的交互框架(包括一個抓握解釋器和多模態(tài)反饋操作)進行同步，從而最小化手部穿過對象的情況。這款系統(tǒng)能夠實現虛擬環(huán)境中的對象操作可行性。